如题图所示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=60，Z4=20。试求i34。

图6-3所示轮系中,已知各轮齿数z₁=z_´2=100,z₂=99,z₃=101.传动比,并说明构件1与构件H的转向关系.

下图所示轮系中，已知各轮齿数z₁=z'₂=20，z₂=z₃=40，各轮的转动惯量J₁=J_2'=0.01kg·m²，J₂=J₃=0.04kg·m²，作用在轴O₃上的阻力矩M=40N·m。当取齿轮1为等效构件时，求机构的等效转动惯量J_e和等效阻力矩M_er。

在题图所示定轴轮系中，已知各轮的齿数Z₁=Z'₂=20，Z₂=Z₃=40，各轮对其轮心的转动惯量为：J_O1=J’_O2=0.01kg·m²，J_O2=J_O3=0.04kg·m²。设作用在轮1和轮3上的力矩分别为M₁=60N·m、M₃=120N·m，又该轮系原为静止的，问在M₁，M₃作用下到1.5S后轮1的角加速度ε₁和角速度ω₁值有多大。

在图所示的锥齿轮行星轮系中，各轮齿数Z₁=20，z₂=30，Z'₂=50，Z₃=80，已知n₁=100r/min，试求行星架的转速n_H。

已知轮系中各齿轮齿数z₁'=15，z₄'=30，z₄=45，z₃'=60，z₃=25，z₂'=20，z₂=25，z₁=20，z₂=1，z₆=40，轴Ⅰ转速n₁=1000r/min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。

已知轮系中各轮齿数z_1'=15，z_4'=30，z₄=45，z_3'=60，z₃=25，z_2'=20，z₂=25，z₁=20，z₅=1，z₆=40，轴Ⅰ转速n₁=1000r／min，转向如下图所示，求蜗轮6的转速和转向。

下图所示的轮系中，已知各轮齿数为：z₁=20，z₂=40，z₃=81，z₄=45，z_4'=44，z₅=80。试求传动比i₁₅。

下图所示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为z₁=23，z₂=51，z₃=92，z_3'=80，z₄=40，z_4'=17，z₅=33，n₁=1500r/min，转向如图所示。试求齿轮2'的齿数z_2'及n_A的大小和方向。