半径为R、质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕其轴转动，现将它平放在一水平台面上，圆盘与台面间摩擦系数为μ．求 （

如图7-10所示，计算下列情况下系统对固定点O的动量矩。

1)质量为m，半径R的均质圆盘以匀角速度ω₀转动。

2)质量为m，长为l的均质杆以角速度ω₀绕定轴转动。

一半径为R，质量为m的匀质圆盘，以角速度ω绕其中心轴转动，现将它平放在一水平板上，盘与板表面的摩擦系数为μ．(1)求圆盘所受的摩擦力矩．(2)问经多少时间后，圆盘转动才能停止？

则该系统的动量大小K=______；对轴O的动量矩大小L_O=______。

质量为m，半径为R的匀质薄圆盘，水平放在桌面上，以角速度ω₀开始绕中心轴转动，设盘面与桌面间的滑动摩擦系数为μ，则圆盘转动过程中受到的摩擦力矩M=______，经过△t=______时间后圆盘停止，到停止时已经转了N=______圈．

动，图示瞬时角速度为ω。求此时杆AB上A端的约束反力。

（1）求圆盘所受的摩擦力矩

（2）问经过多少时间后，圆盘转动才能停止？

半径R、质量m的匀质圆盘，绕着过中心且与圆平面垂直的轴旋转，角速度为ω，试求圆盘动能E_k。

一个质量为M、半径为R并以角速度ω转动着的飞轮(可看作匀质圆盘)．在某一瞬时突然有一片质量为m的碎片从轮的边缘上飞出，如图5-4所示．假定碎片脱离飞轮时的瞬时速度方向正好竖直向上．(1)问它能升高多少？(2)求余下部分的角速度、角动量和转动动能．