如图5-73所示,质量M的匀质细杆AB静止在光滑水平面上,B端的弹簧机构(其质量可略)将质量m的小球

质量为m的均质圆盘，平放在光滑的水平面上，其受力情况如图12-3所示。设开始时，圆盘静止，图中。试说明各圆盘将如何运动。

均质杆AB长为l，质量为m，放在铅垂面内，A端靠在光滑的铅直墙上，另一端放在光滑水平面上，并与水平成φ₀角，如图(b)所示。此后令杆AB无初速地倒下，求杆AB任一瞬时的角加速度和角速度；杆AB脱离墙时杆与水平面的夹角。

如图5-6所示，一质量为m，长度为ι匀质细杆，可绕通过其一端且与杆垂直的水平轴O转动，且杆对端点转轴的转动惯量J= mι²/3。若将此杆水平横放时由静止释放，求当杆转到与水平方向成60°角时的角速度。

质量为4kg的均质杆AB，置于光滑的水平面上。在杆的A端作用一水平推力F=60N，使杆AB沿力F方向平移，如图(a)所示。试用动静法求AB杆平移的加速度和θ角的值。

质量为m的均质圆盘，平放在光滑的水平面上，其受力情况如图12-3所示。设开始时，圆盘静止，图中r=R/2。试说明各圆盘将如何运动。

水平面前与铅垂线成φ角时的角速度、角加速度。

均质细杆AB长为l，质量为m,静止直立于光滑水平面上，如题12-32图(a)所示。当杆受微小干扰而倒下时，试求杆AB刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。

，转动惯量为mι2／3，起初杆静止．现有一个质量为m的小球在桌面上正对着杆的一端，在垂直于杆长的方向上，以速率v运动，如图5-8所示．当小球与杆端发生碰撞后，与杆粘在一起随杆转动．则这一系统碰撞后的角速度是()．

图(a)所示两相同的均质杆AB、AC长均为l，质量均为m，杆AC放在光滑的水平面上，杆AB铅垂，两杆在A端铰接，由于微小的干扰，使AB杆由静止开始向右倒下，求AB杆接触地面时的角速度。

动,转动惯量为,起初杆静止。有一质量为m的小球在桌面上正对着杆的一-端,在垂直于杆长的方向上，以速率D运动,如图4-29所示。当小球与杆端发生碰撞后,就与杆粘在一起随杆转动。则这一系统碰撞后的转动角速度是()

弹簧连杆机构如图（a)所示，AB为均质杆，质量m=10kg，长1=0.6m，其余构件的质量不计。不计摩擦，弹簧K

的刚度系数k=200N/m，θ=0时弹簧为原长。求系统的平衡位置，并分析其稳定性。