在图（a)所示机构中,已知=60°,=40°,vA=0.7m／s（方向向左),a

在图2-18(a)所示机构中,已知1=45°,1=100rad/s,方向为逆时针转向,l_AB=4m,=60°.求构件2的角速度2和构件3的速度v₃.

已知图所示轮系中各轮齿数：Z₁=40、Z₂=30、Z₄=30、Z₃=50、Z_3'=40、Z₅=60，试求传动比i₁₅。

在图2-14所示曲柄滑块机构中,已知lA_B=100mm,l_BC=330mm,n₁=1500r/min,1=60°,试用解析法求滑块的速度和加速度.

在图6-28所示轮系中,已知各轮的齿数z₁=20,z₂=40,z₃=15,z₄=60,轮1的转速n₁=120r/min转向如图6-28所示,试确定轮3的转速n₃的大小和方向.

在图9-6(a)所示楔块机构中,已知:y=β=60°,Q=1000N,各接触面摩擦系数f=0.15.如Q为有效阻力,试求所需的驱动力F.

_BC=50mm,₁=60°,构件1以等角速度₁=10rad/s逆时针方向转动,试求点C的速度和加速度.

在图所示的轮系中，已知Z₁=15，Z₂=25，Z'₂=Z₄=14，Z₃=24，Z'₄=20，Z₅=24，Z₆=40，Z₇=2，Z₈=60。若n₁=800r/min，求传动比i₁₈、蜗轮8的转速和转向。

在图4-7所示电路中，已知室温下硅管的β=100，V_BE(on)=0.7V，I_CBO=10^-15A，试求：室温下I_CQ、V_CEQ值，温度升高40℃、降低60℃两种情况下V_CEQ值，并分析其工作模式。

在图所示机构中，已知：OD=BD=L₁，AD=L₂，θ角。试用虚位移原理求机构平衡时P/Q的值。

在图所示铰链四杆机构中，已知l_BC=500mm，l_CD=350mm，l_AD=300mm，AD为机架。试问：

若此机构为双摇杆机构，求l_AB的范围。

在图8-14所示的两种机构中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s。求在图示位置时杆O₂A的角速度。