已知系统的开环对数频率特性曲线如图6-4所示。（1)画出系统频率特性的极坐标图，并由Nyquist判据

设系统的开环传递函数为。

(1)试绘制开环频率特性的幅相特性图；

(2)试用奈奎斯特(Nyquist)判据判断系统的稳定性；

(3)试确定相角裕度γ的正负。

控制系统开环频率特性如图所示，其对应的开环传递函数已知，试用奈奎斯特稳定判据判别系统的稳定性。

系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性和bode图。()

已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5-12所示。试写出系统的开环传递函数G_K(s)(图中ω₁、ω₂、ω_c均为已知)。

已知开环传递函数G(s)H(s)在s平面的右半部无极点，试根据下图所示开环频率特性曲线分析相应系统的稳定性。其中γ为积分环节个数。

已知单位反馈最小相位系统的开环对数幅频特性L₀(ω)和串联校正装置的对数幅频特性L_c(ω)如图6-17所示。原系统的幅值穿越频率为24.3rad/s：

1、 写出原系统的开环传递函数G₀(s),并求其相角裕度y₀，判断系统的稳定性；

2、 写出校正装置的传递函数G₀(s)；

3、写出校正后的开环传递函数G₀(s)Gc(s)，画出校正后系统的开环对数幅频特性L_GC(ω)，并用劳斯判据判断系统的稳定性。

A.开环频率特性曲线

B. 积分环节的对数曲线

C. 相频曲线

D. 零分贝线

系统开环频率响应特性分别如图5-71(a)、图5-71(b)所示。

试运用对数稳定判据判断闭环系统的稳定性。

最小相位系统的开环频率特性如题图所示，

(a)试写出开环传递函数：

(b)用奈氏判据判别闭环系统的稳定性。

已知系统开环传递函数为，绘制系统的Nyquist图和系统的Bode图。