已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性曲线如图5－12所示。试写出系统的开环传递函数GK（s)（图中ω1、ω2、ωc均

(1)求开环传递函数G(s)，画出开环对数相频特性曲线;

(2)利用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性，并计算模稳定裕度;

(3)当输入为r(t)= sin 10t时，求输出的稳态分量。

如图所示，最小相位系统开环对数幅频渐近特性为L'(ω)，串联校正装置对数幅频特性渐近曲线为L_g(ω)。

(1)求未校正系统开环传递函数G₀(s)及中联校正装置G_c(s);

(2)在图中画出校正后系统的开环对数幅频渐近特性L"(w),并求出校正后系统的相位裕度γ";

(3)简要说明这种校正装置的特点。

已知系统开环传递函数为

试绘制系统开环对数幅频渐近特性曲线。

系统的开环传递函数为：

试求： (1)绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量见图5-59和图5-60。

(2)在系统中串联一个比例一微分环节(s+1)，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量。 (3)比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。

三个最小相位传递函数的对数幅频渐近特性曲线如图2-5-16所示,要求:

①写出对应的传递函数表达式;

②概略地画出每一个传递函数对应的幅相频率特性曲线。

A.-40dB/dec

B.-20dB/dec

C.0dB/dec

D.+20dB/dec

A.-40(dB/dec)

B.-20(dB/dec)

C.0(dB/dec)

D.+20(dB/dec)

A.-40(dB/dec)

B.-20(dB/dec)

C.0(dB/dec)

D.+20(dB/dec)

A.-40(dB/dec)

B.-20(dB/dec)

C.0(dB/dec)

D.+20(dB/dec)