在视觉与毫米波融合案例中，增益K越小，对前方车辆运动状态的最优估计越接近视觉传感器和毫米波雷达的测量值，反之最优估计越接近预测值。（)

(a)假设在图11-51(b)中，Z₁(s)和Z₂(s)都是两个纯电阻，比如R₁和R₂。R₂/R₁的典型值在1~10³的范围内，而K的典型值是10⁶。利用习题11.50(a)的结果，对这个K值，并在R₂/R₁=1，然后等于10³时，计算出真正的系统函数，并将所得出的每一个值与(-R₂/R₁)相比较。

(b)反馈的重要应用之一在于降低系统对参数变化的灵敏度，这一点对于涉及运算放大器的电路显得特别重要，因为放大器的高增益值只是近似知道的。

(i)考虑在(a)中讨论的电路，若R₂/R₁=10²，如果K从10⁶变到5x10⁵，问该系统的闭环增益变化的百分比是多少？

(ii)为了使K的值减小50%时只引起闭环增益减小1%，问K值必须要多大？再次取R₂/R₁=10²。