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ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。

A.步进电机

B.普通直流电机

C.直流伺服电机

D.交流伺服电机

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第1题

ZKRT-300机器人的行走电机是（）。

A.步进电机

B.普通直流电机

C.直流伺服电机

D.交流伺服电机

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第2题

2、圆工作台的回转运动是由进给电机经传动机构驱动的。

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第3题

ZKRT-300型机器人升降机构共有5个接近开关，机器人的升降机构可以准确的停靠在这5个接近开关处。这5个接近开关同样都是可以检测（）距离内金属。

A.3mm

B.4mm

C.5mm

D.1mm

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第4题

圆工作台的回转运动是由进给电机经传动机构驱动的。（)

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第5题

港口门座起重机回转机构由于其转动部分质量大，为保证足够的驱动功率，应该按工作状态最大回转阻力矩选取电机。

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第6题

数控不落轮镟床回转装置通过（)实现同步。

A.两个回转液压缸

B.丝杠螺母机构

C.同步齿轮齿条

D.两个伺服驱动电机

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第7题

塔机回转机构目前常用的驱动方式是：（)大齿圈

A.联轴器

B.开式小齿轮

C.液力偶合器

D.滑环电机

E.少齿差行星减速器

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第8题

气压驱动系统是利用各种电机产生的力或力矩，直接或经过减速机构去驱动机器人的关节。（)

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第9题

工业机器人的电机驱动是利用各种电动机产生的力或力矩，直接或间接经过减速机构去驱动机器人的关节，以获得要求的位置、速度和加速度。（）

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第10题

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和( )实现。

机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（)实现。

A.传动机构

B.执行机构

C.歩进电机

D.控制程序

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