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题目
更多“工业机器人的电机驱动是利用各种电动机产生的力或力矩，直接或间接经过减速机构去驱动机器人的关节，以获得要求的位置、速度和加速度。（）”相关的问题
第1题
A.降低因机器人构形变化而导致重力引起关节驱动力矩变化的峰值
B.降低因机器人运动而导致惯性力矩引起关节驱动力矩变化的峰值
C.减小机械臂结构柔性所引起的不良影响
D.能使机器人运行稳定，降低地面安装要求
第9题
A．机器人驱动方式有电力驱动、液压驱动，气压驱动
B．工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大、时间长
C．机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成
D．机器人可以代替人类完成一些危险或难以进行的劳作、任务等
相关内容
库房材料按已存放时间分类，并对已存放超100天的材料进行统计，报物资公司负责人审查。（）
库房材料出库通过“存货核算”模块，新增资产通过“固定资产”模块，因不同模块不能合并生成凭证，需通过其他科目过渡。（）
收到发票需核对发票上购买方名称及纳税人识别号等信息准确无误，发票所记载的产品名称、数量、单价及金额与结算单数据一致，与合同约定税率一致。（）
存货调拨由物资公司统一管理，因个别突发事件不能及时通过采购解决存货，在其他公司可调拨的，由物资需求单位提出申请，物资公司在全集团内审核并签发调拨单。（）
大宗材料货款、备品备件在“应付管理”模块结算；大宗材料运费在“总账”模块结算。（）
材料结算时货物流、合同流、发票流、资金流大可不必统一对应。（）
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