在串联校正的比例—积分—微分(PID)调节器，I的作用是()。

A、降低系统的稳态误差

B、增加系统稳定性

C、提高系统无静差度

D、减小系统阻尼

A.消除静差

B. 加快响应

C. 减小振荡

D. 提高稳定性

A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数

B.相位超前校正可以提高系统的响应速度

C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性

D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大

E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性

A.比例校正

B.比例微分校正

C.比例积分微分校正

D.扰动顺馈补偿

E.输入顺馈补偿

PID调节器由比例调节器、积分调节器和微分调节器通过线性组合而构成。()

A.比例微分

B.比例积分

C.比例积分微分

D.比例放大

A.比例

B.积分

C.微分

D.比例积分

A、相位滞后校正

B、相位超前校正

C、微分调节器

D、积分调节器