FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）。

A.关节→手动→世界→工具→用户

B.世界→手动→关节→工具→用户

C.世界→关节→手动→工具→用户

D.关节→手动→世界→用户→工具

A.世界坐标系

B.关节坐标系

C.工具坐标系

D.工件坐标系

A.关节

B.世界

C.工具

D.用户

A.直线

B.关节

C.圆弧

D.圆弧

A.50

B.100

C.200

D.500

A.关节坐标系

B.用户坐标系

C.工具坐标系

D.手动坐标系

A．示教器急停

B．控制柜急停

C．安全门外部急停

D．按钮板急停

A.J1

B.J2

C.J3

D.J4

A.工具坐标系变量

B.外部轴关节变量

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器