标准情况下，FANUC工业机器人提供（）个一般寄存器R[i]。

A.FANUC

B.ABB

C.Siemens

D.KUKA

A.EE接口

B.CRMA15

C.CRMA16

D.以太网

A.通用I/O

B.专用I/O

C.特殊I/O

D.模拟I/O

A.3个

B.4个

C.5个

D.6个

工业机器人的运动自由度数越多，灵活性越大，但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是()个自由度。

A．3

B．4

C．5

D．6

A.机器人示教器上

B.机器人控制器上

C.系统主控面板上

D.机器人本体上

A.LR

B.IR

C.DR

D.JR

A.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链

B.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直角坐标系统

C.工业机器人是用于工业中各种作业的自动化机器而数控机床应用于冷加工

D.机器人灵活性好，数控机床灵活性差

A.UT

B.UF

C.LR

D.JR