工业机器人是一种可以反复编程和多功能的,用来搬运材料.零件.工具的操作机;或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统（)

A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程

B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作

C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程

D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发

A.任务级

B.正确象级

C.以上都是

D.动作级

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件，编程效率提升

D.工件位置发生变化，编程效率提升

A.视觉检测

B.原点标定

C.示教编程

D.路径规划

A.在工业机器人周围设置安全栅栏，并在安全栅栏入口处张贴“远离作业区”警示牌

B.在工业机器人本体安装工具或辅件时，需要在工业机器人手动运动模式下才能进行

C.未受培训的人员禁止接触工业机器人控制柜和示教器

D.示教器使用完毕后，请挂在工业机器人本体上，以便下次操作

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

A.操作人员和工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，不会发生人身伤害

B.禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，造成人身伤害或者设备损坏

C.不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上，以免发生人身伤害或者设备损坏

D.通电中，未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时，误操作不会导致人身伤害或者设备损坏

A.工具

B.搬运

C.零件

D.便携