ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是（)。

A.建立工具坐标系

B.建立工件坐标系

C.机器人安装好夹具

D.工业机器人的工作台需要固定

A.Wobj0

B.Wobj1

C.Wobj2

D.Wobj3

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

A.工业机器人的运动半径

B.工业机器人的运动直径

C.工业机器人夹具的运动范围

D.工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离

A.工业机器人对人的损害

B.工业机器人对设备的损害

C.工业机器人对电力传输的损害

D.工业机器人对环境的损害

A.基坐标系和工具坐标系

B.基坐标系和工件坐标系

C.大地坐标系和工件坐标系

D.工具坐标系和工件坐标系

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

A.德国汉堡

B.日本茨城

C.美国波士顿

D.美国底特律

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

A.建模

B.仿真

C.控制器

D.基本