更多“在机器人执行搬运任务时,需要要道工件的位置,以及重量。()”相关的问题
第1题
只有一台机器人和一种工件的位置移动时,默认工件坐标wobj0与机器人基坐标重合。()
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第2题
机器人的定义是:机器人是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件工具的操作工具,为了执行不同任务而具有可改变和可编程的动作的专门系统。()
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第3题
工业机器人为了知道工件在什么位置,需要构建哪个坐标系()?
A.工具坐标系
B.工件坐标系
C.大地坐标系
D.基座标系
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第4题
在控制面板可以标定机器人的零点位置。()
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第5题
ABB工业机器人,获取工件坐标系的好处是()。
A.让机器人知道操作对象在哪里
B.方便工业机器人更换夹具
C.有另一个同样的工件,编程效率提升
D.工件位置发生变化,编程效率提升
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第6题
工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。()
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第7题
机器人系统包括机器人、末端执行器、周围配套的外部轴以及机械设备等。()
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第8题
一项什么样的任务可能是有危险的()
A.长距离搬运重物
B.物料位置过低或过高
C.重量太重,拿不起来
D.以上所有
E.以上都不是
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第9题
相机引导机器人抓取,根据相机与机器人的位置关系,一般由“眼在手上”和“眼在手外”两种形式。()
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第10题
焊接机器人生产线比较简单的是把多台工作站(单元)用工件输送线连接起来组成一条生产线。()
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