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[多选题]

工业机器人应用编程职业技能初级考核包括（)。

A.能按照工艺要求熟练使用基本指令对工业机器人进行示教编程

B.可以在相关工作岗位从事工业机器人操作编程、应用维护、安装调试等工作

C.能按照实际工作站搭建对应的仿真环境，对典型工业机器人单元进行离线编程

D.能按照工艺要求完成工业机器人二次开发

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第1题

进行工业机器人示教编程时必须要戴安全帽。（)
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第2题

工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人成为（)。

A.示教再现型机器人

B.感知机器人

C.智能机器人

D.情感机器人

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第3题

业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人成为（)。

A.示教再现型机器人

B.感知机器人

C.智能机器人

D.情感机器人

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第4题

随着人工智能技术及数据库技术的不断发展，（）编程语言必将取代其他语言而成为工业机器人语言的主流，使得工业机器人的编程应用变得十分简单。

A.任务级

B.正确象级

C.以上都是

D.动作级

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第5题

ABB工业机器人，获取工件坐标系的好处是（)。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件，编程效率提升

D.工件位置发生变化，编程效率提升

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第6题

机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、（)和程序调试。

A.视觉检测

B.原点标定

C.示教编程

D.路径规划

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第7题

工业机器人系统一般由工业机器人本体、控制柜和示教器等组成。（)
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第8题

工业机器人应用编程中级考核实操部分的考试时间为（)分钟。

A.90

B.120

C.180

D.240

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第9题

ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件？（)

A.启动伺服

B.点击使能

C.启动示教器

D.启动增量模式

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第10题

（)是机器人其他坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

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