车床尼架传动机构如图所示。在图示位置时，转动手轮.通过齿轮1,2,3及系杆H使丝杆得到悛速转动;

曲柄摆杆机构如图所示。曲柄OA=r，以匀角速度ω_O绕O轴转动，通过套筒A带动摆杆O₁B绕O₁轴转动。在图示位置时，∠OAO₁=30°。试求此瞬时O₁B杆的角速度和角加速度(大小、转向)。

图示行星轮机构中，系杆O₁O₂以角速度的ω_H绕O₁轴转动。如齿轮的半径分别为r₁和r₂，求齿轮Ⅱ的绝对角速度和相对于系杆的角速度。

关闭井口250型闸板阀门时应是手轮顺时针转动，丝杆()。

A.外出

B.内进

C.不动

D.顺时转动

定轴转动，行星轮Ⅱ与Ⅲ固结一体可绕系杆H上的轴O₂转动，系杆H又绕固定轴转动。设，求转动比之值。

平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。

直角曲杆OBC可绕O轴转动，如图所示。已知：OB=10cm。图示位置φ=60°，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度α=0.2rad/s²，则曲杆上M点的法向加速度为______，切向加速度为______(各方向在图中画出)。

O₂转动，系杆H又绕固定轴转动．设z₁=20、z₂=22、z₃=21、z₄=21． 试求传动比i_ⅣH=之值．

在车床上加工螺距为1.5的双头螺纹，车床丝杆螺距为3，当工件转1圈时，车床丝杆应转2圈。()

动。杆BE与BD在点B铰接，并且杆BE在运动时始终通过固定铰支的套筒C。如定齿轮的半径为2r，动齿轮半径为r，且AB=。如图9-31b所示瞬时，曲柄OA在铅直位置，BD在水平位置，杆BE与水平线间成角φ=45°，求此时杆BE上与C相重合点的速度和加速度。

如图所示，在光滑的水平面上有一木杆，其质量m₁=1.0kg，长l=40cm，可绕通过其中点并与之垂直的轴转动。一质量为m₂=10g的子弹，以v=200m/s速度射入杆端，其方向与杆及轴正交。若子弹陷入杆中，试求杆得到的角速度。