自动多头钻床采用的送进机构为行星减速轮系，如图所示。齿轮Ⅰ固定在机架外壳上，齿轮IV是中心轮，作

O₂转动，系杆H又绕固定轴转动．设z₁=20、z₂=22、z₃=21、z₄=21． 试求传动比i_ⅣH=之值．

广州本田轿车的自动变速器不采用行星齿轮系机构。()

行星轮机构，放置在水平面上，已知均质系杆OA的质量为m₀，均质行星轮Ⅰ质量为m₁，半径为r₁，固定齿轮Ⅱ半径为r₂，如图所示。今在系杆OA上作用一不变力矩M。求系杆转动的角加速度。

行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O₁转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r₁，r₂。以及r₃=r₁+2r₂，齿轮1和2的齿数分别为z₁和z₂，当齿轮1以角速度w₁转动时，试求系杆角速度w_H，以及传动比i_H。

A．行星架固定，太阳轮驱动齿圈

B．行星架固定，齿圈驱动太阳轮

C．行星架固定，太阳轮驱动行星齿轮

A.太阳轮

B.行星齿轮

C.行星架

D.齿圈

A.中心轮

B.行星轮

C.系杆

D.B和C

A.行星齿轮机构处于超速档

B.行星齿轮机构处于空挡

C.行星齿轮机构处于倒档

D.行星齿轮机构处于直接挡

在周转轮系中，轴线位置变动的齿轮，既作自转，又作公转的齿轮，称为（）。

A．中心轮

B．行星架

C．行星轮

D．太阳轮