以下行星齿轮系中，哪种属于反向减速（）

A．齿圈固定，太阳轮驱动行星架

B．行星架固定，太阳轮驱动齿圈

C．太阳轮固定，行星架驱动齿圈

A．齿圈固定，太阳轮驱动行星架

B．太阳轮固定，齿圈驱动行星架

C．太阳轮固定，行星架驱动齿圈

A.同向减速状态

B.同向增速状态

C.反向减速状态

D.以上三点都正确

A．行星架

B．太阳轮

C．齿圈

A.齿轮减速器

B.行星齿轮减速器

C.蜗杆减速器

O₂转动，系杆H又绕固定轴转动．设z₁=20、z₂=22、z₃=21、z₄=21． 试求传动比i_ⅣH=之值．

行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O₁转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r₁，r₂。以及r₃=r₁+2r₂，齿轮1和2的齿数分别为z₁和z₂，当齿轮1以角速度w₁转动时，试求系杆角速度w_H，以及传动比i_H。