谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的()

A.中心轮

B.行星轮

C.系杆

D.行星轮和系杆

A.行星齿轮

B.内齿刚轮

C.柔轮

D.波发生器

A.相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小

B.由于谐波减速机中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速机的精度较差

C.运动平稳，噪声小

D.传动比范围大

A.相对传统减速器，谐波减速器体积小、质量小

B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差

C.运动平稳，噪声小

D.传动比范围大

在谐波齿轮传动中，若柔轮固定、谐波发生器主动、刚轮从动，则主、从动件转向相同。()

A.相正确传统减速器，谐波减速器体积小、质量小

B.由于谐波减速器中有一部件是柔轮，其容易发生形变，因此谐波减速器的精度较差

C.运动平稳，噪声小

D.传动比范围大

A.1

B.2

C.3

D.5

A.行星轮

B.太阳轮

C.中心轮

D.惰轮