直角曲杆OBC可绕O轴转动，如图所示。已知：OB=10cm。图示位置φ=60°，曲杆的角速度ω=0.5rad／s，角加速度α=0.2rad／s

图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当ψ=60°时，小环M的速度和加速度。

与BC垂直，曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。

A.0

B.1m/s

C.#图片2$#

图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时，小环M的加速度。

直角刚杆OAB可绕固定轴O在如图所示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，ω=2rad/s，ε=1rad/s²。则图示瞬时，B点的加速度在x向的投影为______cm/s²；在y向的投影为______cm/s²。

平面机构如图所示，小环同时套在大环和直角杆上。直角杆ABD可绕A轴转动。已知：R=0.1m，。当φ=60°时，直角杆的角速度ω=1rad/s，角加速度α=2rad/s²。试求该瞬时小环M的绝对速度和绝对加速度的大小。

直角刚杆0AB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，ω=2rad/s，α=lrad/s2，则图示瞬时，B点加速度在y方向的投影为： A．40cm/s2 B．200cm/s2 C．50cm/s2 D．-200cm/s2

直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，ω=2rad/s，α=1rad/s2，则图4-43所示瞬时，B点加速度在y方向的投影为（）cm/s2。

A．40

B．200

C．50

D．-200