平面机构如图所示，小环同时套在大环和直角杆上。直角杆ABD可绕A轴转动。已知：R=0.1m，。当φ=60°时，直角杆的角速

上无摩擦地滑动，大环放置在竖直平面内，在大环的最低点A将一个弹簧的一端固定，弹簧的另一端则连到小环上，如图所示。弹簧的自由长度也为a，劲度系数为k=mg/a。如果开始把小环拉到大圆环的最高点，并以水平初速υ0=ag/2释放，那么在大圆环的最低点，小环的速度为多少？同时，证明在起始阶段，大圆环对小环的作用力是离开大圆环中心的，而在小环转过角度cos以后，大环对小环的作用力则是指向大环中心的。

和大环上，求小环M的速度和加速度的大小。

环M沿OA滑动。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。

图所示机构中的小环M，同时套在半径为R的固定圆环和摇杆OA上，摇杆OA绕O轴以等角速度ω转动。运动开始时，摇杆OA在水平位置。

动开始时，摇杆OA在水平位置。求当摇杆转过φ角时，小环M的速度和加速度，以及相对于OA杆的速度与加速度。

匀角速度ω转动，从而带动小环M运动。在图示瞬时，OC连线垂直于AB杆，试用点的合成运动理论求该瞬时小环M的绝对速度和绝对加速度的大小。

A.一个大环

B.4个独立的小环

C.两个大环套在一起

D.4个小环套在一起

如图3-37所示,质量2m的小环套在水平光滑的固定细杆上,并用长l的轻线与质量为m的小球相连。今将轻线沿水平拉直，使小球从与环等高处由静止释放,试问当轻线与水平杆夹角为θ时线中张力T为多大？

A.必须到现场手动向环管反应器加入CO

B.确认环管反应器底部排放阀是否打开

C. 预聚合反应器排放阀是否打开和大小环管反应器连接是否关闭

D.确认闪蒸罐进料和安全过滤器进料阀切至排放位置

如图所示平面机构，杆O₁B和杆OC的长度均为r，等边三角形板ABC的边长为2r，三个顶点分别与杆O₁B，OC及套筒铰接，直角弯杆EDF穿过套筒A，其DF段置于水平槽内。在图示瞬时，杆O₁B水平，B，C，O三点在同一铅垂线上；杆OC的角速度为ω，角加速度为零。试求此瞬时杆EDF的速度和加速度。