题5-11图所示机构中，直角杆OBC绕O轴转动，转动方程为φ=w_t=0.5t，OB=0.1m,套在直角杆上的小

与BC垂直，曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。

图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当ψ=60°时，小环M的速度和加速度。

图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当ψ=60°时，小环M的速度和加速度。

图8-33(a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度为零。求当ψ=60°时，小环M的速度和加速度。

w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。

直角曲杆OBC可绕O轴转动，如图所示。已知：OB=10cm。图示位置φ=60°，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度α=0.2rad/s²，则曲杆上M点的法向加速度为______，切向加速度为______(各方向在图中画出)。

径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。

图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时，小环M的加速度。