图8－33（a)所示直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知：OB=0.1m，OB与BC垂直，曲杆的角

题6-10图（a)所示，直角曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=0.1m, OB

与BC垂直，曲杆的角速度w=0.5rad/s,角加速度为零。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。

图(a)所示曲杆OBC绕O轴转动，使套在其上的小环M沿固定直杆OA滑动。已知OB=100mm，OB与BC垂直，曲杆的角速度ω=0.5rad/s。求当φ=60°时，小环M的加速度。

环M沿OA滑动。求当φ=60°时，小环M的速度和加速度。

直角曲杆OBC可绕O轴转动，如图所示。已知：OB=10cm。图示位置φ=60°，曲杆的角速度ω=0.5rad/s，角加速度α=0.2rad/s²，则曲杆上M点的法向加速度为______，切向加速度为______(各方向在图中画出)。

A.0

B.1m/s

C.#图片2$#

在如题3一12图所示“正割”机构中，曲柄OAB(弯成直角杆)绕轴O转动，并带动导杆CD在滑槽中滑动，ω=1．5rad／s、

。在φ=30。这一瞬时，试求导杆CD的速度，并求导杆上点C相对曲柄的速度。

图(a)所示偏心凸轮，偏心距OC=e，半径=，以匀角速度ω₀绕O轴转动，导杆AB的A端保持与凸轮外廓接触。在图示瞬时OC与CA成直角，求此瞬时导杆AB的加速度。

直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=40cm，AB=30cm，ω=2rad/s，α=1rad/s2，则图4-43所示瞬时，B点加速度在y方向的投影为（）cm/s2。

A．40

B．200

C．50

D．-200

所示瞬时，B点加速度在y方向的投影为（）cm/s2。

A.40

B.200

C.50

D.-200

动件质心在点C,绕质心的转动惯量为0.02kg·m²,有一垂直力F作用于点D,l_CD=60mm.以B为中心装一半径r₂=20mm的滚子,l_BC=50mm.凸轮转速ω₁=12rad/s,转向如图所示.当∠ACB为直角时,∠OBC=60°.试问如此时要保证凸轮与滚子接触,力F的最小值应为多少(不考虑摩擦力)？