图示行星轮机构中，系杆O₁O₂以角速度的ω_H绕O₁轴转动。如齿轮的半径分别为r_1⌘

图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O₁O₂，齿轮1和半径为r₂的齿轮2啮合，齿轮2可绕O₂，轴转动且和曲柄O₂B没有联系。设 O₁A＝O₂B＝l，φ＝bsinωt。试确定时，轮2的角速度和角加速度。

在图8-14所示的两种机构中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s。求在图示位置时杆O₂A的角速度。

在图a、b所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度。

在图a和b所示的两种机构中，已知O₁O₂＝a＝200mm，ω₁＝3rad/s。求图示位置时杆O₂A的角速度。

行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O₁转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r₁，r₂。以及r₃=r₁+2r₂，齿轮1和2的齿数分别为z₁和z₂，当齿轮1以角速度w₁转动时，试求系杆角速度w_H，以及传动比i_H。

在图8-7a和图8-7b所示的2种机构中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s。求图示位置时杆O₂A的角速度。

下图所示平面机构中，刚性板AMB与杆O₁A、O₂B铰接，若O₁A=O₂B=L，O₁O₂=AB，在图示瞬时，杆O₁A角速度为ω，角加速度为α，则点M的速度大小为______；点M的加速度大小为______。(方位均应在图中表示）