图示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB＝O1O2，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O2，轴转动且和曲柄O2B没有联系

图7-12所示机构中齿轮1紧固在杆AC上，AB=O₁O₂，齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合，齿轮2可绕O₂轴转动且和曲柄O₂B没有联系。设O₁A=O₂B=l，ψ=bsinωt，试确定时，轮2的角速度和角加速度。

A.

B.

C.

D.

在图示瓦特行星传动机构中，平衡杆O₁A绕O₁轴转动，并借连杆AB带动曲柄OB绕定轴O转动；在O轴上还装有齿轮Ⅰ．齿轮Ⅱ与连杆AB连为一体，并带动齿轮Ⅰ转动．已知r₁=r₂=0.3√3m，O₁A=0.75m，AB=1.5m；又平衡杆的角速度ω_O1=6rad/s．求当θ=60°和β=90°时．曲柄OB及齿轮Ⅰ的角速度。

图示机构在水平面内绕铅垂轴O转动，各齿轮半径为0.3m，各轮质量为90kg，皆可视为均质圆盘。系杆OA上的驱动力偶矩M₀=180N•m，轮1上的驱动力偶矩为M₁=150N•m，轮3上的阻力偶矩M₃=120N•m。不计系杆的质量和各处摩擦，求轮1和系杆的角加速度。

在图(a)所示的机构中，杆AB上有光滑导槽套在圆盘的销钉C上，杆AB和圆盘上各作用一力偶。已知m₁=15N·m，α=30°，R=0.1m，机构自重不计。求机构在图示位置平衡时O、A处的反力和力偶矩m₁的大小。

图示机构中，滑块以速度v_A沿水平直线导轨向右运动，通过导杆AB及连杆BD带动半径为r的滚轮D在水平面上作无滑动地滚动，导杆AB上的套筒可绕固定轴O转动。在图示位置时，OD线水平，，AB与水平线成60°角，BD与AB垂直，M为滚轮边缘上一点，求此瞬时M点的速度。

杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离b。求在图示位置(α＝60°，β＝30°。OD＝BD)时。杆OC的角速度和角加速度、滑块E的速度和加速度。

图示曲柄滑杆机构中，滑杆上有圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心在导杆BC上．曲柄长OA=100mm，以角速度ω=4t(ω以rad/s计，t以s计)绕O轴转动．当t=1s时，机构在图示位置，曲柄与水平线的交角φ=30°，求此时滑杆AC的速度和加速度．