下图所示平面机构中，刚性板AMB与杆O1A、O2B铰接，若O1A=O2B=L，O1O2=AB，在图示瞬时，杆O1A角速度为ω，角加速度为

题7-35图(a)所示平面连杆机构，等边三角形平板ABC的边长为a，三个顶点A，B和C分别与套简A，O₁B杆和O₂C杆铰接，套筒又可沿着杆OD滑动。设杆OB长为a并以角速度w转动。试求机构处于图示位置时杆OD的角速度。

在题3—18图(a)所示铰接四连杆机构中，O1A=O2B=100mm，并且O1O2=AB。杆O1A以等角速度ω=2rad／s绕轴O1转动。杆AB上有一套筒C，并与杆CD铰接，机构中的各杆件都在同一平面内。求当φ=60。时，杆CD的速度和加速度。

题7-38图（a)所示平面机构，杆O₁A绕O₁以匀角速度w转动，O₁A=O₂B=l,BC=2l，轮C半

径r=l/4，沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°，杆OB铅垂时，轮C的角速度和角加速度。

在题图6-7（a)所示机构中，杆O₁A可绕固定轴O₁转动，其一端A与套简用铰链连接，杆O₁B穿

过套简绕固定轴O₁轴转动，两轴间距离O₁O₂=a=200mm。图示瞬时杆O₁A的角速度为w=3rad/s,角加速度为a₁=0。求图示位置时杆O₂B的角速度和角加速度。

题6-8（a)图所示铰链四边形机构中，O₁O₂=AB，杆O₁A以等角速度w=2rad/s绕轴O₁转动

，O₁A=100mm。杆AB.上有一套筒C，此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。

图(1)所示平面机构中，曲柄OA以匀角速度ω₀=2rad/s绕O轴转动，带动杆AC在套筒B内滑动，套管B及与其刚性连接的杆BD又可绕固定铰链支座B转动。已知OA=BD=0.3m，OB=0.4m，DB⊥AC，求D点的加速度。

图7-4所示曲柄滑杆机构中，滑杆上有一圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O₁在导杆BC上。曲柄长OA=100mm，以等角速度ω=4rad/s绕O轴转动。求导杆BC的运动规律以及当曲柄与水平线间的交角ψ为30°时，导杆BC的速度和加速度。

rad/s绕O₁轴转动。杆AB上有1套筒C，此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同1铅直面内。求当φ=60°时，杆CD的速度和加速度。

在题6-6（a)图所示机构中，杆O₂B可绕固定轴O₂转动，其一端B与套筒用铰链连接。杆O₁A穿

过套筒绕固定轴O₁轴转动，两轴间距离O₁O₂=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s，角加速度为a₁=0。试求图示位置时杆O₂B的角速度和角加速度。

试验算如下图所示焊接T形截面(组成板件均为剪切边)偏心压杆，杆长为8m，两端铰接，杆中央在侧向有一支点，钢材为Q235。已知静力荷载作用于对称轴平面内的翼缘一侧，设计佰N=800kN，偏心距e₁=150mm，e₂=100mm。