在图5-20a、b所示的两种机构中，已知O₁O₂=a=20cm，ω₁=3rad/s，求图示位置时，杆O₂A

在图a、b所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度。

在图8-14所示的两种机构中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s。求在图示位置时杆O₂A的角速度。

在图a和b所示的两种机构中，已知O₁O₂＝a＝200mm，ω₁＝3rad/s。求图示位置时杆O₂A的角速度。

在图8-7a和图8-7b所示的2种机构中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s。求图示位置时杆O₂A的角速度。

在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

平面机构由四根杆铰接而成，如图(a)所示。已知：，角速度为ω₁(顺时针)；O₂B=l，角速度为ω₂(逆时针)。在图示位置时，O₁A铅垂，O₂B和AC水平，BC与铅垂线夹角φ=30°。试求：该瞬时C点的速度。

平面机构如图(a)所示。已知：O₁A=O₂B=r，且O₁A平行于O₂B，在图示位置φ=θ=60°时，O₁A的角速度为ω，角加速度为α，转向均为顺时针。试求该瞬时杆O₂B的角速度和角加速度。

平面机构如图(a)所示。已知：AB=20cm，CD=60cm，AC=40cm。在图示位置时，AB与CD平行，AB杆的角速度ω=6rad/s(逆时针)，角加速度α=4rad/s²(顺时针)。试求该瞬时E点的加速度。

机构如题三图所示。已知：AC=3cm，CD=5cm。当AB处于水平位置时，AB杆的角速度为ω_A=10rad/s，角加速度为零。试求该瞬时CD杆的角速度和角加速度。

平面机构如图所示。已知：曲柄以匀角速度ω绕O轴转动，OA=r，AB=4r。在图示位置时，OA⊥OB，套筒C恰位于AB杆的中点。试求该瞬时CD杆的速度。