手动模式下，使能器有三个位置。起始为“0”，机器人电机不上电。中间为“1”，机器人电机能上电。最终为“0”，机器人电机不上电，必须回到起始状态才能再次使电机上电（）

A.自动

B.手动

C.调试

D.停止

A.自动模式

B.手动模式

C.调试模式

D.编程模式

A.手动

B.自动

C.示教

D.增量

A.它是为保障操作人员的安全而设置的

B.它一般有三个档位，只有在中间档位时才能够操纵机器人

C.自动模式下，也是可用的

D.自动模式下，使能按钮是无用的

A.将使能键按到底，会引起紧急停机

B.使能键使能键有三个档位

C.自动允许方式下需要按下

D.手动运行机器人时需要将使能键按到中间档位

A.警惕继电器得电

B.紧急制动缓解

C.车门关好

D.车门未关好

A.使能按钮是为保证操作人员的人身安全而设置

B.用力按下使能器按钮时，工业机器人处于电机断电的防护状态，工业机器人会立即停止运动

C.轻按下使能器按钮，并且示教器界面上显示工业机器人处于“电机开启”状态时，可以对工业机器人进行手动操作与程序调试

D.使能按钮分为两个挡位，按下按钮时可操纵机器人运行，松开按钮时机器人无法运动

在强制手动变桨模式下，将叶片旋转至机械零点处，使接线端子：()得高电平持续3s，从就地监控软件上监测叶片1的角度为0°，表示叶片1角度清零成功.叶片2.3变桨角度清零同上.