更多“在建筑机器人运动学和动力学分析中广为应用。”相关的问题
第1题
轴是机器人控制、运动学和动力学的中心对象。
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第2题
机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系。
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第3题
已知工业机器人末端操作器的位姿,求各关节变量的计算即为反向运动学计算,也称为逆运动学计算
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第4题
5.地质雷达法根据电磁波回波的波形、振幅和 等运动学和动力学特征来分析和推断介质结构和物性特征。
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第5题
对于较复杂的问题,除了要考虑动力学普遍定理,有时还要考虑运动学的关系、摩擦关系。
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第6题
如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿,就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度,才能将手定位在所期望的位姿,这就叫做逆运动学分析
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第7题
如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿,就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度,才能将手定位在所期望的位姿,这就叫做逆运动学分析
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第8题
切向键主要优点是对中性好,因此在重型机械和大型设备中广为应用。
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