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第1题
示教编程方法是指机器人由操作者引导,控制机器人运动,记录机器人作业的程序点,并插入所需的机器人指令来完成程序的编写,一般包括示教、()和再现三个步骤。
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第2题
工业机器人离线编程可以降低在线示教编程的成本、提高生产效率,应用极其广泛。
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第3题
示教方式编程一般用于大型机器人或危险作业条件下的机器人编程。()
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第4题
示教器示教编程是利用嵌入式系统控制替代人直接对机器人的力学操作也增加了一些其他功能。
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第5题
在进行工业机器人离线仿真时,创建系统的操作相当于示教现场给机器人通电的操作。
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第6题
在进行工业机器人离线仿真时,创建系统的操作相当于示教现场给机器人通电的操作。
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第7题
示教编程是在实际机器人系统和工作环境中进行的,编程时不需要机器人停止工作,但编程质量会受到编程者经验的影响。
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第8题
ABB IRB120机器人的主电源开关位于()。
A.机器人本体上
B.示教器上
C.控制柜上
D.需外接
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第9题
直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令,编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和()。
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第10题
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,当机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.示教最高速度来运行
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