4、一阶惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

A.幅频特性的斜率

B.最小幅值

C.相位变化率

D.穿越频率

A.起始部分形态只由比例和积分环节决定，斜率为积分环节个数乘以-20dB/dec。

B.基本环节对幅频特性的影响都是在转折频率之后。

C.折线图对斜率与相角有近似的对应关系，每±20dB/dec对应±90度相角。

D.纯迟延环节不影响对数幅频特性，只影响对数相频特性。

E.对数幅频特性穿越零分贝线的频率称为系统的截止频率。

A.为了提供超前相位，超前校正器中惯性环节的转折频率比一阶微分环节更低。

B.为了最大限度地利用相位超前作用，一般使校正装置的最大超前相角出现在校正后系统的幅值穿越频率处。

C.不会改变系统稳态误差。

D.不会改变系统幅值穿越频率。

A.有两个积分环节

B.有三个积分环节

C.有一个积分环节

D.没有积分环节

A.有一个积分环节

B.有两个积分环节

C.有三个积分环节

D.没有积分环节

A.0

B.1

C.2

D.3