在固定地面以角速度为1rad/s做纯滚动的椭圆，当其顶点为速度瞬心时，顶点的加速度通过中心。

速度瞬心是两构件上__________为零的重合点。当两构件组成移动副时，其瞬心在__________。作相对运动的三个构件的瞬心在__________。

平面运动的刚体，速度瞬心处加速度也为零。

半径r=1m的均质圆盘在粗糙水平地面以角加速度 1rad/s^2作纯滚动，其最高点的水平方向加速度为（）m/s^2。

两构件组成平面高副且纯滚动时，其瞬心就在高副接触点处。

两构件组成平面高副且纯滚动时，其瞬心就在高副接触点处。

两构件组成一般情况的高副即非纯滚动高副时，其瞬心就在高副接触点处。

利用瞬心既可以对机构作速度分析，也可对其作加速度分析。

刚体在瞬心处点的加速度等于瞬心位置随时间的变化率

刚体在瞬心处点的加速度等于瞬心位置随时间的变化率

高副两元素之间相对运动有滚动和滑动时，其瞬心就在两元素的接触点。