简述什么是在线检测，在线检测和离线检测各有什么优缺点？

对FDM三维打印过程采用非接触式方式进行在线检测有利于有效止损、减少浪费，甚至通过在线调整工艺，实现打印闭环控制，保证打印质量

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造血干细胞移植前，患者与捐献者必需要做什么配型检测？

自校正自适应控制就是通过在线检测被控对象的数学模型，根据这个模型不断地整定控制器的参数。

驱动工具软件是一种集驱动管理和硬件检测为一体的软件，可以为用户提供驱动备份、恢复、安装、删除、在线更新等功能。

请阐述MALDI TOF 的检测原理，以及该技术检测细菌的优缺点。

胶囊药品中添加工业明胶事件的发生，引起社会的不小恐慌，并且还有很多工业明胶已经流入日常食品中。作为一名食品检测专业学生，通过检测什么指标来判断食品中是否加入工业明胶？用什么方法检测这个指标？这个方法基于什么原理？

分组密码的工作模式有哪些？各有什么优缺点？