图中,鉴相器是一个相位比较器,将输入信号 u i ( t ) 与VCO输出信号 u o ( t ) 的 相位进行比较,输出与二者相位误差 φ e ( t ) = φ i ( t ) - φ o ( t ) 成线性关系的误差电压 u d ( t ) 。 环路滤波器(LF)是一个低通滤波器(LPF),其作用是滤除误差电压 u d ( t ) 中的高频分量及干扰分量,输出控制电压 u C ( t ) 。压控振荡器是一种电压-频率变换器,其输出信号的角频率 w o ( t ) 与控制电压 u C ( t ) 成对应关系。这样,当 φ e ( t ) = φ i ( t ) - φ o ( t ) ≠ 0 时, u d ( t ) 、 u C ( t ) 、 w o ( t ) 都将随 φ e ( t ) 的变化而变化,其最终趋势是 使 u i ( t ) 与 u o ( t ) 的相位差不断减小,最后保持在某一预期值附近。