空中机器人高层编队形态控制指根据具体任务控制集群的队形及个体的运动。

A.编队形成

B.编队保持

C.编队重构

D.编队调整

A.遥控飞行

B.程控飞行

C.自主飞行

D.无人飞行

A.分散功能分配

B.提高系统生存率

C.提高成本效益转化率

D.降低操作难度

A.高机动性

B.高灵活性

C.运动方式

D.节省能量

A.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于零（堵转）。

B.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速下降。

C.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩等于负载转矩时，转速等于额定转速。

D.根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速上升。