【填空题】步进电机可以通过控制 ________来控制位移速度；同时可以通过_____________来控制位移量，达到准确定位的目的。

操作ABB机器人时，如果对使用操纵杆通过位移幅度来控制机器人运动的速度不熟练的话，那么可以使用 模式来控制机器人的运动。在此模式下，操纵杆每位移一次，机器人就移动一步，速率为 10 步/s。

改变步进电动机定子绕组通电顺序，可以控制电机的正反转。

步进电机可以把（）信号转变成机械角位移或直线位移，从而实现对生产过程或设备的数字控制。

控制显示比是指控制器的位移量和与之相对应的显示器位移量之比。（）

进行定位控制时，目标位置的指定，可以用两种方式：一是指定当前位置到目标位置的位移量；另一种是直接指定目标位置对于原点的坐标值，PLC根据当前位置信息自动计算目标位置的位移量，实现定位控制。前者为相对驱动方式，后者为绝对驱动方式。

MR-J3伺服放大器位置控制模式可以使用最大1Mpps的高速脉冲串对电机的转动速度和方向进行控制，执行分辨率为262144脉冲/转的高精度定位。

恒化连续培养可以通过控制　 　　来达到连续培养的目的。

位移测量包括线位移测量和角位移测量。其测量一般包括直接位移测量（包括线位移和角位移），也可以通过测量速度、加速度之后，通过积分获得位移值。

可以通过控制短路电流上升速度来降低短路过渡飞溅。