计算题：同时使用激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器对车辆前方的障碍物进行距离测量，测量结果如下（单位为：m）： 测量次数 激光雷达（标准差=0.1 米） 毫米波雷达（标准差=0.2 米） 摄像头（标准差=1 米） 1 12.1 2 12.3 3 12.4 4 12.6 5 12.3 6 13.0 请使用加权最小二乘方法对车辆前方障碍物的距离进行估计。

A.惯性测量单元

B.激光雷达

C.摄像头

D.毫米波雷达

A.三角测距法

B.飞行时间法

C.结构光法

D.双目视觉法

A.当被测量可以进行重复测量时，常用重复测量的方法来减少测量结果的偶然误差

B.对某一长度进行两次测量，其测量结果为250px和250px，则两次测量结果是一样的

C.已知测量某电阻结果为：表明测量电阻的真值位于区间[85.27~85.37]之外的可能性很小

D.测量结果的三要素是测量量的最佳值（平均值），测量结果的不确定度和单位

A.PTK技术

B.超声波传感器

C.双目视觉传感器

D.单目视觉传感器

E.毫米波雷达