6、焊接机器人工作站按工作性质可以分为箱体焊接机器人工作站、（）、轴类焊接机器人工作站和工作站的水下焊接上的应用等。

工业机器人焊接工作站是包含 的机器人工作站。

工业机器人焊接工作站是包含 的机器人工作站。

任务描述 本工作站模拟汽车弧焊，演示一条焊缝的焊接过程。本工作站中已经预设动画效果，需要在此工作站中依次完成I/O 配置、焊接参数设置、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试，最终完成整个汽车弧焊的过程。弧焊机器人工作站布局如图3-1所示。

在搭建基本工业机器人工作站时，机器人与工件的位置可以随意摆放。

在搭建基本工业机器人工作站时，机器人与工件的位置可以随意摆放。

ABB工业机器人仿真软件后，开始操作机器人之前的第一步需要创建虚拟工作站

【多选题】工作站中的目标点示教完成,需进行（)的同步操作。

（) 在本课程中的上下料工作站，机器人行走轴是使用步进电机来带动的。

任务实施 1工作站的功能 工业机器人基础练习工作站综合应用多学科技术，适用于机械原理、自动控制原理、电气控制与可编程控制器、传感器与检测技术、计算机控制技术等课程的实践教学。具体功能如下： （1）工业机器人基础练习工作站采用6关节工业机器人； （2）可完成搬运、绘图、装配、码垛等多种功能； （3）可满足汽车制造、机械加工、物流等制造业中对工业机器人应用训练的需求，可用于练习机器人示教编程及维护等； （4）工业机器人基础练习工作站涉及的技术包括：工业机器人技术、PLC控制技术、触摸屏技术、传感器检测技术、运动控制技术、启动技术、机械结构及系统安装调试、计算机控制技术及系统工程等； （5）工业机器人基础练习工作站是由控制单元、供料单元、分拣单元、加工单元、仓储单元、绘图单元及工业机器人组成，供料单元先进行物料的储存以及供给，再由分拣单元进行输送以及分拣，分拣完成后工业机器人进行抓取，然后放到加工站进行加工，加工完成后工业机器人按照要求把加工好的物料放到仓储库里。 2工作站组成 工业机器人基础

以下不属于机器人装配工作站的是