已知aAB=50°10′，RCD=S30°15′W，求RAB和aCD。（RCD为象限角，南偏西30度15分）（AB、CD为下标）

由题意可知，C点是两连杆2，3的瞬时重合点， 则 v C2 =v B2 +v C2B2 且又因为 v C2 =v C3 +v C2C3 v B2 =ω 1 l AB =1000mm/s，v C3 =ω 4 l CD =400m/s 由速度矢量多边形分析可得 顺时针方向 [逻辑推理] 因为C点是两连杆2、3的瞬时重合点，所以C 2 点的速度V C2 、加速度a C2 ，既可由v B2 、a B2 按同一构件上不同点间的速度和加速度关系列出矢量方程；又可由v C3 、a C3 按组成移动副的两构件重合点间的速度和加速度关系列出矢量方程，两个矢量方程联合求解即可得v C2 和a C2 ，进而求得ω 2 及ε 2 。同时，构件2、3的瞬时重合点为C，C 2 与C 3 之间相对移动，牵连运动为转动，所以有科氏加速度。