年检是指每1年或列车运行（）左右时对车辆各系统进行的检查、检测，对各部件的清洁、检查和润滑。对重要部件如空调机组和集电器进行清洁、测试和修理，以及对列车的全面调试等。

A.在运动过程中，数控系统需要随时检测机床的坐标轴位置、行程开关的状态等。

B.操作者可以随时对机床的加工情况、工作状态进行观察、检查。

C.半闭环控制实现对最终输出的直线位移的闭环控制。

D.运算处理，发出相应的控制信号，以控制机床的各部件的运动。

A.破坏水轮机的过流部件

B.降低水轮机的出力和效率

C.振动、噪音及负荷波动

D.缩短机组检修周期，增加机组检修复杂性