【多选题】以下哪项属于自动化立体仓库中的设备？

A.吊车

B.叉车

C.手推车

D.堆垛机

A.操作控制系统

B.巷道式堆垛起重机

C.在线自动充电系统

D.货架

A.货架

B.巷道机

C.输送系统

D.控制系统

A.装卸堆垛机器人

B.自动化装卸叉车

C.搬运机器人

D.自动分拣系统

A.KIVA

B.旋转货架+输送机

C.穿梭车+提升机+输送机

D.拣选式堆垛机+输送机

A.采用运送机械存放取出

B.提高储存空间的利用效率

C.由计算机管理控制的机械化自动化设备来完成

D.劳动强度大

A.根据《托盘式货架》（WB/T 1044-2012）的规定，当单个托盘单元货品的额定荷为1t时，单层横梁片的额定荷载为1t

B.托盘货架的层间距是这层货架下横梁顶部至上横梁底部的高度

C.有轨巷道式堆垛机的出入库能力是每台堆垛机每天平均入库或出库的货物单元数

D.平衡重式叉车为配重式结构，且由于转弯和直角堆垛需要，所需作业通道宽度一般超过3m

A.PLC

B.机器人

C.CAD/CAM　

D.继电控制系统