顺序控制指令实现行人自动门控制 （1）正常情况下，大门闭合，如果检测到有人靠近自动门时高速开门,触碰行程开关SQ1后转为低速,触碰行程开关SQ2后停止。 （2）若1秒内检测到没有人，则高速关门，触碰行程开关SQ3后转为低速，触碰行程开关SQ4后停止。 （3）在关门期间，如果检测到有人，则停止关门，延时1秒后自动转换为高速开门。