当滑动率在峰值附着系数的位置时，如果制动器制动力继续增加，滑动率将瞬间到达100%，车轮抱死。

在紧急制动时，如果没有安装制动防抱死系统，对于某个轮胎，当车轮抱死后地面制动力就不再增加，而制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长，仍然按照直线关系继续上升。

在紧急制动时，如果没有安装制动防抱死系统，对于某个轮胎，当车轮抱死后地面制动力就不再增加，而制动器制动力由于制动器摩擦力矩的增长，仍然直线上升。

当滑移率为100%时，侧向附着系数为（）。

对于前后轮制动器制动力分配系数固定的汽车，空载与满载时的同步附着系数不发生变化。

单向双缸平衡式车轮制动器在汽车前进和后退时，制动力大小相等。 （）

要满足汽车在转向时，两侧车轮不发生滑动，各个车轮的轴线在转向应 。

ABS的作用原理其实就是控制滑移率在 10%～30%的范围内，使车轮与路面间获得较大的纵向和侧向附着系数。（）

车轮完全抱死时λ=（）

制动时，车轮周缘克服制动器摩擦力矩所需切向力，称为制动器制动力，与踏板力成正比，总是小于轮胎和路面之间的附着力。

车轮在硬路面上的滚动阻力是车轮与地面摩擦产生的阻力，与车轮在地面上的滑动程度有关。