5.脉冲当量是指电机转一圈旋转编码器发出的脉冲数。

5.脉冲当量是指电机转一圈旋转编码器发出的脉冲数。（）

有一台1024P/r增量式角编码器，在零位脉冲之后，光敏元件连续输出10241个脉冲，说明该编码器的转轴从零位开始转过了11圈。（P/r是指编码器旋转一圈输出多少个脉冲 )

11、有一台1024P/r增量式角编码器，在零位脉冲之后，光敏元件连续输出10241个脉冲，说明该编码器的转轴从零位开始转过了11圈。（P/r是指编码器旋转一圈输出多少个脉冲 )

2.控制器发出指令脉冲为6000个。如果电机编码器线数为2500线，电子齿轮分－倍频值为4，则电机旋转一圈的反馈脉冲数为10000个，那么驱动中的电子齿轮比为（）。

YL-335B中，伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动 60 mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0.01 mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲，故应把Pr0.08设置为6000。

2.控制器发出指令脉冲为6000个。如果电机编码器线数为2500线，电子齿轮分－倍频值为4，则电机旋转一圈的反馈脉冲数为10000个，那么驱动中的电子齿轮比为

YL-335B中，伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动 60 mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0.01 mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲，故应把Pr0.08设置为6000。

YL-335B中，伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动 60 mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0.01 mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲，故应把Pr0.08设置为6000。

YL-335B中，伺服电机所连接的同步轮齿数=12，齿距=5mm，故每旋转一周，抓取机械手装置移动 60 mm。为便于编程计算，希望脉冲当量为0.01 mm，即伺服电机转一圈，需要PLC发出6000个脉冲，故应把Pr0.08设置为6000

脉冲当量是旋转编码器上面产生的每两个脉冲之间移动的位移