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第1题
关节型机器人一般由多个转动关节串联起若干连杆组成，其运动由平移及回转构成
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第2题
并联机器人常用旋转关节、移动关节、球面关节、虎克铰关节。
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第3题
如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析
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第4题
机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ（t)表示什么变量
A.关节力矩矢量
B.电机力矩矢量
C.电机电压矢量
D.关节变量
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第5题
球坐标型机器人的手臂按球坐标形式配置，其手臂的运动由[填空（1)] 个直线运动2个转动所组成。
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第6题
手指的开、合，以及手指关节的自由度一般不包括在机器人的自由度之内。
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第7题
机器人运动控制涉及的变量中，一般用V（t)表示什么变量
A.关节力矩矢量
B.电机力矩矢量
C.电机电压矢量
D.关节变量
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第8题
下颌关节由颌骨髁和颞骨鲮状部的颌骨窝组成。下颌关节脱位X线可显示颌骨髁向前上方脱位，关节间隙明显增宽。
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第9题
桡腕关节是由桡骨的腕关节面和关节盘组成的关节窝与近侧列腕骨的手舟骨、月骨、三角骨组成的关节头构成，属于椭圆关节。
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第10题
髋关节由股骨的股骨头和髋骨的髋臼两部分组成，属于滑车关节。（）
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