关于Verodyne公司HDL64E激光雷达的叙述正确的是（）。

A.螺旋运动

B.直线往复运动

C.往复摆动运动

D.等速旋转运动

A.往复直线运动

B.往复摆动运动

C.等速旋转运动

D.螺旋运动

A.往复摆动运动

B.往复直线运动

C.等速旋转运动

D.螺旋运动

A.手持式扫描器

B.台式自动扫描器

C.卡式阅读器

D.固定式光电及激光快速扫描器

A.1.3c

B.c

C.0.7c

D.1.6c

A.Hector SLAM采用基于扫描匹配的方法，在传感器精度高的情况下，定位建图效果好。

B.Gmapping 采用粒子滤波的方法，在二维激光雷达slam中使用广泛。

C.Karto SLAM采用图优化的方法计算更新激光雷达的位姿。

D.Cartographer以子地图为单位构建全局地图，以消除构图过程中产生的累积误差。

A.拉伸特征

B.壳特征

C.扫描特征

D.旋转特征

A.拉刀的直线运动

B.工件的旋转运动

C.工件的纵向运动

D.靠拉刀结构来实现