铰链约束一般分为3类，分别是固定铰链约束、（）、滚动铰链约束。

A.①②

B.②③

C.③④

D.②③④

A.径向轴承

B.光滑圆柱铰链

C.固定铰链支座

D.固定端约束

A.活动铰链约束

B.固定铰链约束

C.中间铰链约束

D.固定端约束

A.滑动铰链约束

B.固定铰链约束

C.中间铰链约束

D.固定端约束

A.绳子对物体的约束

B.固定铰链支座约束

C.活动铰链支座约束

D.固定端约束

A.光滑表面

B.移动铰链

C.铰链连接

D.固定端约束

A.滚动支座

B.固定铰链支座

C.光滑面约束

D.柔索约束

A.柔绳约束与链条约束类似，约束力只能沿着绳索的方向背离被约束的物体；

B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个；

C.光滑接触面约束对应的约束反力，其方向沿着接触处的公法线而指向被约束的物体；

D.活动铰链支座、固定铰链支座、光滑球铰链等。

A.光滑铰链约束类型中包含径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座、光滑球铰链等。

B.光滑铰链约束和光滑球铰链约束本质上都是光滑接触约束，约束力其实只有一个。

C.光滑圆柱铰链中，销钉所串起来的两个构件它们所受到的约束力是一对作用力和反作用力，如果表示成正交分量的形式，则是两对作用力和反作用力。

D.圆柱形铰链、固定铰链支座等工程中的常见约束，其约束力可以用两个正交分力表示，也可以用一个合力来表示，故所有的约束力本质上都是一个力。