为了行车安全，驾驶员应能随时看到汽车前方一定距离的路面，一旦发现前方路上有障碍物时和对面来车，能及时采取措施，避免相撞，这一必要的最短距离，统称为（）

视距是指车辆在正常行驶中，驾驶员从正常驾驶位置能连续看到道路前方行车道范围内路面上一定高度障碍物，或者看到道路前方交通设施、路面标线的（）。

为了保证车辆在交叉口的行车安全，驾驶员在进入交叉口前的一段距离内，应能看到相交道路上的行车情况，以便能及时采取措施顺利驶过或安全停车，这段必要的距离应该大于或等于停车视距

驾驶员发现前方有障碍物在其前面停住车是停车视距。

错车视距是在行车密度不大的双车道上，汽车在道路中部行驶，发现对向来车时各自驶向本身车道所需的最短距离。

汽车会车时应采用远光灯，无对面来车时采用近光灯。

汽车会车时应采用远光灯，无对面来车时采用近光灯。

无人驾驶汽车在路测时仍然配有驾驶员，其目的是准备随时接管汽车控制权。

制动效能指的是在良好路面上，汽车以一定初速度制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度，制动距离与以下哪些因素有关？

计算题：同时使用激光雷达、毫米波雷达和视觉传感器对车辆前方的障碍物进行距离测量，测量结果如下（单位为：m）： 测量次数 激光雷达（标准差=0.1 米） 毫米波雷达（标准差=0.2 米） 摄像头（标准差=1 米） 1 12.1 2 12.3 3 12.4 4 12.6 5 12.3 6 13.0 请使用加权最小二乘方法对车辆前方障碍物的距离进行估计。

前照灯应使驾驶员能看清前100米或更远以外路面上的任何障碍物。