PLC的（）语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的，继承了继电器控制系统中的基本工作原理和电气逻辑关系的表示方法，其最大特点是直观、清晰、简单易学。

A.梯形图是面向对象的图形化编程语言，其特点是形象、直观，是应用最多的PLC编程语言。

B.梯形图是由原接触器、继电器构成的电气控制系统二次展开图演变而来，与电气控制系统的电路图相呼应。

C.梯形图是由母线、触点、线圈、方框等基本编程元素组成。

D.梯形图适用于编写大型控制程序。

A.单片机

B.机器人

C.工业电脑

D.继电器控制系统